ピラティスは、ジョセフ・ピラティス氏によって約100年前に考案されました。元々は病弱だった自分自身の鍛錬の為、ヨガ等様々なトレーニングを研究して誕生したエクササイズです。戦争で負傷した兵士たちのリハビリとしてマットでの運動や小さな器具を開発されました。現在はスマホ・猫背解消、姿勢改善など現代人に合う運動法として注目され、老若男女問わず親しまれ、世界中に発信されています。

代表的なものとしてマットピラティスとマシンピラティスがあります。